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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/3  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/39  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
巡天制冷模块隔振解锁装置设计与分析 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 656-664
Authors:  骆海涛;  赵烽群;  李玉新;  于长帅;  王昊辰
Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/01/30
隔振解锁  层合阻尼  隔振环  记忆合金  
压紧释放装置记忆合金丝连接件设计 期刊论文
内燃机与配件, 2018, 期号: 17, 页码: 3-5
Authors:  程丽;  吴平;  卢晓东;  张伟;  代春旭
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/09/30
压紧释放装置  连接机构  记忆合金  夹座    
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/77  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文
微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96
Authors:  张健;  陈柏;  耿令波;  陈笋;  吴洪涛
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/74  |  Submit date:2014/11/03
Sma驱动器  Atmega16单片机  电阻反馈  控制电路  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/47  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化