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基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
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形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102748260B, 公开日期: 2012-10-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  唐元贵
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一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102748260A, 公开日期: 2012-10-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  唐元贵
Adobe PDF(678Kb)  |  Favorite  |  View/Download：375/63  |  Submit date：2013/10/15
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202012457U, 公开日期: 2011-10-19, 授权日期: 2011-10-19
Inventors:  唐元贵
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形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51
Authors:  唐元贵;  张艾群
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水下机器人方向舵  形状记忆合金差动驱动器  曲柄滑块机构  多目标优化设计  形状记忆合金驱动器  形状记忆合金弹簧  驱动力  变形能力  传动机构  滑块行程  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download：695/65  |  Submit date：2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制