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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download：209/29  |  Submit date：2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
Adobe PDF(1845Kb)  |  Favorite  |  View/Download：682/169  |  Submit date：2012/06/06
空间结构  可展开结构  仿生机构学  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download：674/73  |  Submit date：2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力