SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/34  |  Submit date:2013/08/19
Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化