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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
巡天制冷模块隔振解锁装置设计与分析 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 656-664
Authors:  骆海涛;  赵烽群;  李玉新;  于长帅;  王昊辰
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隔振解锁  层合阻尼  隔振环  记忆合金  
压紧释放装置记忆合金丝连接件设计 期刊论文
内燃机与配件, 2018, 期号: 17, 页码: 3-5
Authors:  程丽;  吴平;  卢晓东;  张伟;  代春旭
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2018/09/30
压紧释放装置  连接机构  记忆合金  夹座    
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
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空间结构  可展开结构  仿生机构学  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:795/86  |  Submit date:2012/07/27
拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持