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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
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形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
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形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
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康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208763827U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼
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| 一种舌侧隐形牙齿托槽 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208319347U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors: 王强; 郑雄飞; 王赫然; 朱慧轩; 李松; 胡延旭
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
