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| 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02, Inventors: 赵吉宾 ; 潘明旭 ; 李论 ; 王阳
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05, Inventors: 赵吉宾 ; 张洪瑶 ; 潘明旭 ; 李论 ; 徐家攀; 秦镇江; 田同同 ; 吴嘉俊
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| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78 Authors: 刘雷 ; 王阳 ; 赵吉宾 ; 李论
Adobe PDF(2714Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/28  |  Submit date:2019/01/28 恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |