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一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
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机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统