SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
View  |  Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/31  |  Submit date:2018/11/09
升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
View  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:733/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
Authors:  于洪霞;  胡静涛
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:641/159  |  Submit date:2012/05/29
异步电机  扩展卡尔曼滤波器  转速估计  负载转矩  同时估计  电机系统  估计方法  系统模型  状态变量  状态方程  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/123  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
用固定单信标修正水下机器人导航误差 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
Authors:  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/134  |  Submit date:2012/05/29
固定单信标  水下机器人  位置修正  能观性  机动路径  
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
Authors:  赵一路;  陈雄;  韩建达
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/99  |  Submit date:2012/05/29
Slam  机器人“绑架”问题  地图匹配  
基于局部子图匹配的SLAM方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 296-303
Authors:  丁帅华;  陈雄;  韩建达
Adobe PDF(1057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/79  |  Submit date:2010/11/29
Slam  机器人“绑架”问题  奇异值分解  地图匹配  
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 165-170,175
Authors:  朱枫;  侯菲莉
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/134  |  Submit date:2010/11/29
滤波算法  位姿计算  机动检测  数值微分  伪贝叶斯估计