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用固定单信标修正水下机器人导航误差 期刊论文
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
Authors:  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/134  |  Submit date:2012/05/29
固定单信标  水下机器人  位置修正  能观性  机动路径