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模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杜德伟
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Dmc控制  时滞失配  扰动抑制  输入-输出故障  变结构控制  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制