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四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
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Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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Pid控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析  
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
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无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系  
旋翼飞行机器人自主控制研究进展 会议论文
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议文集, 杭州, November 1-3, 2009
Authors:  王越超;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(5724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/109  |  Submit date:2012/06/06
旋翼飞行机器人  全自主飞行  自适应控制  路径规划  容错控制  
旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/71  |  Submit date:2010/11/29
鲁棒控制  自适应控制  模型直升机  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/148  |  Submit date:2012/06/06
丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动