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2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
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Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download：220/59  |  Submit date：2015/03/30
Pid控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析