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海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  王园园;  赵耀宏;  罗海波;  李方舟
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动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
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原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
2种坐标系下月球车转向动力学模型 期刊论文
北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874
Authors:  魏英姿;  谷侃锋
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月球车  转向动力学  六轮移动机器人  相对坐标系  固定坐标系  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制