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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:560/53  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/44  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
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Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors:  全伟才;  张艾群;  张竺英
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有缆水下机器人  半主动升沉补偿  复合液压缸  
GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用 期刊论文
大连海事大学学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 70-73, 77
Authors:  吴利红;  许文海;  刘维;  臧力龙
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Geoswath多波束系统  海底目标探测  探测参数  Tvg增益  
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 25-27, 31
Authors:  李守晓;  毕欣;  曹云侠
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盲点检测  毫米波雷达  Fmcw  信号处理  Fft