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结合BFO及CBR的层流冷却水量优化设定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 615-622
Authors:  片锦香;  朱云龙;  刘金鑫;  柴天佑
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/65  |  Submit date:2015/07/05
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
View  |  Adobe PDF(3072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/40  |  Submit date:2014/04/16
层流冷却  迭代学习  变结构pi  卷取温度  案例推理  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/88  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/146  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
Authors:  于洪霞;  胡静涛
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/159  |  Submit date:2012/05/29
异步电机  扩展卡尔曼滤波器  转速估计  负载转矩  同时估计  电机系统  估计方法  系统模型  状态变量  状态方程  
基于多尺度主元分析的传感器故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 291-295
Authors:  钱朋朋;  刘金国;  张伟;  魏英姿
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/178  |  Submit date:2012/05/29
元分析  小波分析  传感器  故障诊断  多尺度  
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 210-214
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  机器人  可变形  协同  越障  情感  
基于三坐标测量机激光拼焊板材直线度研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 775-777
Authors:  房灵申;  赵明扬
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/126  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  直线度误差  最小二乘法  Matlab  
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2605-2610
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
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结构光视觉  误差分析  结构参数  焊缝跟踪  
移动机器人激光测距仪性能综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 356-361
Authors:  邱权;  韩建达
Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/147  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  激光测距仪  特性