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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
Adobe PDF(3443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/18  |  Submit date:2016/12/15
薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/49  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/26  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  尹旭贤
Adobe PDF(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/24  |  Submit date:2016/12/15
脑电  功能性近红外  脑机接口  神经反馈  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
View  |  Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2018/08/04
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
View  |  Adobe PDF(1130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/15  |  Submit date:2016/12/23
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
View  |  Adobe PDF(1025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/03/30
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106157643A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105811485B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
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