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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
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枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
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中型组足球机器人  Kinect  步态识别  非正面视角  
足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
Authors:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
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中型组足球机器人  人机交互  运动控制  动作识别  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
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自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
单相机变焦图像深度估计技术研究 期刊论文
计算机科学, 2014, 卷号: 41, 期号: 6A, 页码: 164-166
Authors:  高宏伟;  王慧科;  刘传银;  李斌
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变焦图像  标定  Sift匹配  深度估计  
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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张拉整体结构  有限元  滚动方向  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
一种水陆空三栖全方位移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101954844A, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-07-25
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  龚海里;  张国伟
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一种水陆空三栖全方位移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101954844B, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-07-25
Inventors:  李斌;  李志强;  王聪;  龚海里;  张国伟
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