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基于无人机的输电塔检测方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 270-275
Authors:  何思远;  蔺蘭;  杨大为;  刘刚;  唐延东
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无人机  航空影像  输电塔  检测方法  
基于Hessian矩阵的高压线检测算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 243-246
Authors:  李文涛;  范慧杰;  李向军;  夏泳;  唐延东
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Hessian矩阵  无人机  高压线检测  
基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1323-1329
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
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黎曼流形  图像配准  射影变换  几何优化  李群  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机  
基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943
Authors:  丛杨;  李小毛;  田建东;  唐延东
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计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓