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一种无人直升机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104908936B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
View  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2016/09/07
一种无人直升机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104908936A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
View  |  Adobe PDF(4010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/79  |  Submit date:2015/10/19
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/12  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于M2M技术的水环境智能感知终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104765327A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  石刚;  荣亮;  赵伟;  叶鼎
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基于M2M技术的温室群智能感知控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679058A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  荣亮;  石刚;  赵伟;  叶鼎
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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/57  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/11  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/13  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/13  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/20  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备