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基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  尹旭贤
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脑电  功能性近红外  脑机接口  神经反馈  
电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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一种无人直升机用启动电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105633940A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  袁学庆;  刘利;  赵林
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2016-04-27
Inventors:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人