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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 公开日期: 2017-11-17,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/20  |  Submit date:2017/11/28
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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一种弹药静态参数自动测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855383A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王军义;  刘勇;  贺云;  徐永利;  徐志刚;  安林东
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/23  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/33  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/18  |  Submit date:2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化