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基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
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图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/34  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2018/10/04
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/15  |  Submit date:2018/06/19
一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
Adobe PDF(391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2018/06/19
一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/67  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制