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基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors:  李冠男;  徐红丽;  林扬
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多auv系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型