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软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
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软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 会议论文
2013 年电力系统自动化学术研讨会文集
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
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线路巡检  机器人  知识产权  专利战略  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
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多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
旋翼无人机视觉跟踪系统 会议论文
2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能, Tianjing, China, October 14-17, 2009
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机故障诊断与容错控制技术概述 会议论文
2008无人机高峰论坛, Beijing, China, 2008
Authors:  齐俊桐;  吴镇炜;  韩建达
Favorite  |  View/Download:486/4  |  Submit date:2012/10/16