SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
View  |  Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2017/05/20
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
View  |  Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/33  |  Submit date:2016/03/30
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/16  |  Submit date:2016/03/30
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/84  |  Submit date:2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
一种无人直升机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104908936B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
View  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2016/09/07
一种无人直升机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104908936A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  韩建达;  齐俊桐
View  |  Adobe PDF(4010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/79  |  Submit date:2015/10/19
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/91  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
View  |  Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/60  |  Submit date:2016/01/10
软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/34  |  Submit date:2015/11/18
软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
View  |  Adobe PDF(2145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/35  |  Submit date:2015/01/20