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一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/24  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
View  |  Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/13  |  Submit date:2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors:  刘金国;  张学宾;  曲艳丽
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机器人  Sparc  管理  案例  
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 会议论文
2013 年电力系统自动化学术研讨会文集
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
Adobe PDF(307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/141  |  Submit date:2013/12/26
线路巡检  机器人  知识产权  专利战略  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服