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大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210618486U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/05/30
无人机支架 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210175109U, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2020-03-24
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/04/10
一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110683063A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明;  富佳;  王昊辰
Adobe PDF(507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2020/02/19
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/21  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/15  |  Submit date:2019/07/09
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/38  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
View  |  Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真