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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
View  |  Adobe PDF(391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2018/06/19
一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/37  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors:  李冠男;  徐红丽;  林扬
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多auv系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/40  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划