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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/64  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
View  |  Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/19  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/57  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
机器人不是人;是机器;但须当人看 期刊论文
科学与社会, 2015, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  封锡盛
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机器人  智能机器人  机器人行为  机器人权利  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
Adobe PDF(2323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:736/27  |  Submit date:2012/07/27
遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实