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基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法 期刊论文
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10
Authors:  丁伟利;  李勇;  王文锋;  邹媛媛
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机器视觉  消失点  城市道路  平行线  单幅图像  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
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自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习