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面向神经形态计算的智能芯片与器件技术 期刊论文
中国科学基金, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 656-662
Authors:  王宗巍;  杨玉超;  蔡一茂;  朱涛;  丛杨;  王志衡;  黄如
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人工智能  类脑计算  神经形态芯片  神经形态器件  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/53  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
基于K-modes聚类的半导体封装测试粗日投料控制 期刊论文
计算机集成制造系统, 2014, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 1743-1750
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/42  |  Submit date:2014/11/03
半导体封装测试  粗日投料控制策略  改机代价  K-modes聚类算法  
半导体封装测试生产线排产研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/55  |  Submit date:2014/08/10
半导体封装测试  产能限定混线车间  启发式算法  正序排产  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/123  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/39  |  Submit date:2013/12/26
装载端口  仿真模型  平面连杆机构  运动学  
半导体制造过程R2R控制方法研究进展 期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors:  王亮;  胡静涛;  王志艳
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/75  |  Submit date:2013/10/05
半导体制造  过程控制  R2r控制方法  指数加权移动平均  预测控制  
基于通用旋转组合设计的热板参数分析 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 411-414
Authors:  王靖震;  魏猛;  刘伟军;  胡延兵
Adobe PDF(300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/130  |  Submit date:2012/10/24
热板  温度场  回归模型  通用旋转组合设计  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/114  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学