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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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工业信息学研究室 [7]
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智能产线与系统研究室 [2]
Digital Fa... [2]
机器人学研究室 [2]
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胡静涛 [13]
史海波 [3]
Haibin YU [3]
刘昶 [2]
桂建军 [1]
尚文利 [1]
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Journal a... [26]
Date Issued
2019 [1]
2016 [1]
2014 [3]
2013 [3]
2012 [10]
2011 [4]
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Language
中文 [26]
Source Publication
半导体技术 [4]
中国机械工程 [3]
机器人 [2]
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计算机集成制造系统 [2]
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面向神经形态计算的智能芯片与器件技术
期刊论文
中国科学基金, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 656-662
Authors:
王宗巍
;
杨玉超
;
蔡一茂
;
朱涛
;
丛杨
;
王志衡
;
黄如
Adobe PDF(612Kb)
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Submit date:2020/02/17
人工智能
类脑计算
神经形态芯片
神经形态器件
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:
柳倩
;
桂建军
;
杨小薇
;
曲艳丽
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Submit date:2016/10/20
工业机器人
传感控制
研究热点
专利分析
发展脉络
技术布局
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真
期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
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Submit date:2014/08/10
真空机械手
运动学
牛顿-欧拉法
动力学仿真
基于K-modes聚类的半导体封装测试粗日投料控制
期刊论文
计算机集成制造系统, 2014, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 1743-1750
Authors:
姚丽丽
;
史海波
;
刘昶
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Submit date:2014/11/03
半导体封装测试
粗日投料控制策略
改机代价
K-modes聚类算法
半导体封装测试生产线排产研究
期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
Authors:
姚丽丽
;
史海波
;
刘昶
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Submit date:2014/08/10
半导体封装测试
产能限定混线车间
启发式算法
正序排产
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究
期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
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Submit date:2013/10/05
真空机械手
动力学
拉格朗日方程
转子磁链定向
动力学仿真
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真
期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors:
褚金钱
;
徐方
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Submit date:2013/12/26
装载端口
仿真模型
平面连杆机构
运动学
半导体制造过程R2R控制方法研究进展
期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors:
王亮
;
胡静涛
;
王志艳
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Submit date:2013/10/05
半导体制造
过程控制
R2r控制方法
指数加权移动平均
预测控制
基于通用旋转组合设计的热板参数分析
期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 411-414
Authors:
王靖震
;
魏猛
;
刘伟军
;
胡延兵
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Submit date:2012/10/24
热板
温度场
回归模型
通用旋转组合设计
基于自然正交补的真空机器人动力学建模
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
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Submit date:2013/04/21
自然正交补
真空机器人
动力学