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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
基于K-modes聚类的半导体封装测试粗日投料控制 期刊论文
计算机集成制造系统, 2014, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 1743-1750
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/42  |  Submit date:2014/11/03
半导体封装测试  粗日投料控制策略  改机代价  K-modes聚类算法  
半导体封装测试生产线排产研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/55  |  Submit date:2014/08/10
半导体封装测试  产能限定混线车间  启发式算法  正序排产  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:727/123  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/114  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/149  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 37-43,48
Authors:  李林瑛;  胡静涛
Adobe PDF(895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1501/62  |  Submit date:2012/05/29
半导体制造  集束型装备  在线调度  粒子群优化算法  滞留时间约束  晶圆  问题研究  调度问题  机械手  调度方法  
多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2010, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 109-114
Authors:  李林瑛;  胡静涛
Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/134  |  Submit date:2012/05/29
半导体制造  多集束型装备  双臂机械手  缓冲加工模块  并行机  调度  
IC装备控制系统平台技术研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  刘明哲;  徐皑冬;  于海斌;  王宏
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/128  |  Submit date:2012/06/06
集成电路  控制系统  半导体  Semi标准  
基于VRML的虚拟IC集束装备建模与仿真 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 278-282
Authors:  石泽兴;  胡静涛
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/89  |  Submit date:2010/11/29
Ic集束装备  晶圆加工  Vrml  Petri网  仿真