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一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111829433A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  金妮;  徐皑东;  刘明哲;  张吉龙;  王晨曦;  王锴;  王志平;  闫炳均;  胡波
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/10/31
金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量  
水导激光加工对316L不锈钢微观形貌的影响规律 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  于永飞;  乔红超;  曹治赫;  赵吉宾;  张旖诺;  吴嘉俊
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水导激光加工  316L不锈钢  切槽  打孔  微观形貌  
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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面向神经形态计算的智能芯片与器件技术 期刊论文
中国科学基金, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 656-662
Authors:  王宗巍;  杨玉超;  蔡一茂;  朱涛;  丛杨;  王志衡;  黄如
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2020/02/17
人工智能  类脑计算  神经形态芯片  神经形态器件  
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
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新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/74  |  Submit date:2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/24  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors:  张磊;  朱云龙;  程晓鼎;  王驰远
Adobe PDF(331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/19  |  Submit date:2016/11/21
微滴喷射  纳米银  流体体积法