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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
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新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
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光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:697/16  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  丁小丽
Adobe PDF(1539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/8  |  Submit date:2015/08/20
混合流水车间  拉格朗日松弛  调度  
基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张嵛
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纳米操作机器人  原子力显微镜  石墨烯  密度泛函理论  光诱导介电泳  纳米器件  
半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王玉
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/3  |  Submit date:2015/08/20
半导体封装生产线  生产排产  多叉树随机森林算法  排产系统  
半导体封装测试生产线调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  姚丽丽
Adobe PDF(13296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/21  |  Submit date:2014/07/18
半导体封装测试  生产调度  投料控制  静态调度  重调度  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/36  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/9  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
半导体装备物料传输软件平台研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亚楠
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半导体装备  软件平台  工厂自动化  物料传输系统