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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
监控式遥控机器人初探 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  戴炬;  熊丽英;  宋克威
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监控  遥控机器人  操作器  人机系统  智能机器人