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可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  邹立;  李斌
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/130  |  Submit date:2010/11/29
模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解