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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
基于外载荷的B样条曲面变形 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 146-150
Authors:  程仙国;  刘伟军;  卞宏友
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b  样条曲面  形状修改  能量优化  曲面变形  外载荷  控制顶点  变形方法  曲面片  有限单元法