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基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/30  |  Submit date:2012/07/27
动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪