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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
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动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/44  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定