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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智
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路径规划  人工势场  人工智能  自适应