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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/46  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:864/66  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏英姿
Adobe PDF(835Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/11  |  Submit date:2012/08/29
动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统  
基于视觉的机器人伺服系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994
Authors:  韩文彪
Adobe PDF(3238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/9  |  Submit date:2010/11/29
智能机器人  伺服系统