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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
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主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2020/10/06
聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督  
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors:  赵明;  郑泽宇;  么庆丰;  潘怡君;  刘智
Adobe PDF(1901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/17
路径规划  人工势场  人工智能  自适应  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/12  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/36  |  Submit date:2020/01/18
机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/45  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
基于运动速度的机器人学习控制 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 138-146
Authors:  刘德满;  刘宗富;  尹朝万;  吴成东
Adobe PDF(207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/113  |  Submit date:2010/11/29
学习  试验  重复  线性化  仿真