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基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/18  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/21  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
基于特征矩阵的工控协议模糊测试方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 433-443
Authors:  尚文利;  李文轩;  陈春雨;  和晓军;  曾鹏
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2020/07/11
工控协议  模糊测试  特征矩阵  约束规则  组合测试  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环