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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
Adobe PDF(1228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/72  |  Submit date:2015/03/17
数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/56  |  Submit date:2014/08/10
运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1853-1866
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
Adobe PDF(1129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/59  |  Submit date:2014/11/03
经验模态分解  选择性集成建模  磨机负荷参数  选择性信息融合  频谱特征  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:805/202  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:743/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习