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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
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技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
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终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
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机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
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脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
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稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王强
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卷积神经网络 图像恢复 卷积循环网络 生成对抗网络 |
| 一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors: 李永民; 邹涛; 张鑫; 王景杨; 魏来星
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| 基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors: 赵新刚; 王丰焱; 徐壮; 赵明
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| 一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors: 资双飞; 林炜岚; 肖金超; 樊智一; 程海梅
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
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非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
