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主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
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主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
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机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103219269A, 公开日期: 2013-07-24,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  苗锡奎
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基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法 期刊论文
计算机应用研究, 2013, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2852-2854
Authors:  李宏辉;  郝颖明;  吴清潇;  段红旭;  周静
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粘连分割  颜色距离  链码  凹点配对  凹点方向线  
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 195-198
Authors:  吴清潇;  苗锡奎;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:727/277  |  Submit date:2012/05/29
机器视觉  晶圆对准  边缘提取  
基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 187-190
Authors:  吴清潇;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/177  |  Submit date:2012/05/29
机器视觉  物料识别  纹理特征