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可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/57  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  转向  评价因子  
一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/60  |  Submit date:2014/12/29
预测建模  分段曲线拟合  最小二乘法  按摩机器人  穴位  
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 会议论文
2013 年电力系统自动化学术研讨会文集
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
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线路巡检  机器人  知识产权  专利战略  
微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  姜哲;  苏刚
View  |  Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/269  |  Submit date:2012/12/28
扑翼飞行器  X翼  气动力  
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链  
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 会议论文
Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2)  , Chongqing, CHINA, December 13-14, 2010
Authors:  高雷;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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精准农业  农机导航  控制  转向角  
用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究 会议论文
第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会文集, 海口, 2006年
Authors:  李斌;  王洪光;  张国伟;  龚海里;  李勇;  刘金国
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月面  就位探测  机械臂  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/124  |  Submit date:2012/06/06
巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统  
仿人机器人柔性腰部机构设计 会议论文
制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集, 中国北京, 2002
Authors:  赵铁军;  赵明扬
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仿人机器人  柔性