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一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
View  |  Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/09
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
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输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏
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绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
View  |  Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
Authors:  王富强;  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明
View  |  Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/06/29
六自由度  运动学  动力学  仿真分析  
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2019/08/04
变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors:  岳湘;  胡聪;  凌烈;  石俏;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/08/04
绝缘子串  更换装置  机构设计  构型