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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/93  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/98  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 524-530
Authors:  胡为;  高雷;  傅莉
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隐马尔可夫模型  阶次选取  匝间短路  故障诊断  信息熵  
AFM检测模块中PSD信号处理电路设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 291-294
Authors:  刘小进;  石振刚;  田孝军;  王栋;  周磊
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Afm  位置敏感器件  高速差分放大器  差分输出  单端输出  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 195-198
Authors:  吴清潇;  苗锡奎;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
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机器视觉  晶圆对准  边缘提取  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/154  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/168  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统