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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/88  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/95  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 524-530
Authors:  胡为;  高雷;  傅莉
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隐马尔可夫模型  阶次选取  匝间短路  故障诊断  信息熵  
AFM检测模块中PSD信号处理电路设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 291-294
Authors:  刘小进;  石振刚;  田孝军;  王栋;  周磊
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Afm  位置敏感器件  高速差分放大器  差分输出  单端输出  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
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变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335
Authors:  王明辉;  李斌;  王楠
View  |  Adobe PDF(634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/115  |  Submit date:2012/05/29
实时感知与判定系统  虚拟现实  灾难救援机器人  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/150  |  Submit date:2012/05/29
Can总线  遥控水下机器人  应用层协议