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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/20  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
View  |  Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/32  |  Submit date:2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
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太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 98-104
Authors:  李鹏越;  田建东;  王国霖;  李小毛;  唐延东;  吴成东
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机器人  环境共融  去雪  深度学习  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors:  倪智宇;  刘金国;  畅晨光
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2018/06/17
载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
View  |  Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/10  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分