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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/14  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
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巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
View  |  Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/38  |  Submit date:2018/03/25
悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
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架空地线断股  机器人  断股修复  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
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GIS检测  操作臂  优化设计  
玉米籽粒自动分离装置优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 61-64
Authors:  谷侃锋;  曹彩霞;  邹媛媛
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玉米育种  分析切片  玉米籽粒  精确分离  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
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低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真